Gummibahn-Fahrgestell der Roboter-Maximallast-200KG

Bahnfahrgestelle-Strukturzusammensetzung

1-tracks; 2 Antriebsräder; 3 Gurträder; 4 Spanngeräte; 5 Pufferfrühlinge; 6 Führerräder; 7 Rollenräder; reisender Mechanismus 8.

1. Bahnen

Bahnen angetrieben durch ein Antriebsrad und sind eine flexible Verbindung, die das Antriebsrad, Straßenrad, Induktionsrad und Fördermaschinenrad umgibt. Bahnen bestehen Bodenplatten und aus Bahnstiften. Ein Bahnstift schließt jede Bodenplatte an, um eine Bahnverbindung zu bilden. Es gibt Löcher an beiden Enden der Bodenplatte, die mit den Antriebsrädern ineinander greifen, und verursacht Zähne in der Mitte, die benutzt werden, um die Bahn zu regulieren und zu verhindern, dass die Bahn herunterfällt, wenn der Behälter gedreht oder gekippt wird. Zu die Starrheit der Bodenplatte und die Adhäsion der Bahn zu Boden verbessern.

Die Arbeitsbedingungen der Bahn sind rau, und sie müssen genügende Stärke und Starrheit haben, die gute Verschleißfestigkeitsanforderungen, leicht, Metallverbrauch zu verringern und verringern die dynamische Last, wenn die Bahn läuft. Die Bahn und der Boden müssen sicherzustellen Adhäsionsleistung haben die gute, gibt genügende Zugkraft und erwägt, das Fahren und die Steuerung des Widerstands zu verringern.

2. Antriebsrad

Auf Bahnoperationsmaschinerie werden die meisten Antriebsräder an der Rückseite vereinbart. Der Vorteil dieser Anordnung ist, dass er den Streckenlänge-Antriebsabschnitt verkürzen, den Reibungsverlust am Bahnstift verringern kann, der durch die treibende Kraft verursacht wird, und die Nutzungsdauer der Bahn verlängern. Es ist nicht einfach, den untereren Teil der Bahn zum Bogen zu verursachen und vermeidet die Gefahr der Bahn, die während der Steuerung herunterfällt, und ist zum Verbessern der Leistungsfähigkeit des reisenden Systems nützlich. Die Höhe der Mitte des Antriebsrades sollte hilfreich sein, die Höhe des Schwerpunktes (oder Körper) zu verringern und die Länge des Grundkontaktes der Bahn zu erhöhen, um die Adhäsionsleistung zu verbessern. Deshalb sollte die Höhe des Antriebsrades so klein sein, wie möglich.

3. Unterstützungsflaschenzug

Die Funktion des untätigeren Rades ist, die Bahn zu schleppen, um zu verhindern, die Bahn absackt, zu viel zum des Springens der Bahn in der Bewegung zu verringern und zu verhindern, dass der Bahn seitlich gleitet. Die Fördermaschinenrolle ist der Rolle ähnlich, aber die Last, die sie trägt, ist klein, und die Arbeitsbedingungen sind besser als die Rolle, also ist die Größe kleiner.

4. Spanngerät

Die Hauptfunktion des Spanngerätes ist, die Spannfunktion des Raupengurtes zu verwirklichen und zu verhindern, dass der Gurt herunterfällt.

Der Pufferfrühling des Spanngerätes muss einen bestimmten Betrag Vorspannung haben, zum einer Anspruchskraft in der Bahn zu verursachen. Seine Funktion ist nicht, den Zahnradeingriff des Bahnstiftes und der treibenden Verzahnungen zu beeinflussen wegen einer geringfügigen externen Kraft oder zu erschlaffen, wenn Vorwärts, und, genügende Zugkraftkraft bei der Umkehrung zu erzeugen, um den normalen Zahnradeingriff des Bahnstiftes und das Fahren von Verzahnungen sicherzustellen.

Wegen des Rückzugeffektes des Gerätes, trägt die Zugfeder das Führerrad auf der rechten Seite, damit sie immer einen bestimmten Spannungszustand während der Arbeit beibehält, dadurch sie führt sie das Bahnspannungs-Führerrad.

5. Pufferfrühling

Die Hauptfunktion ist, mit dem Spanngerät zusammenzuarbeiten, um die elastische Spannfunktion der Bahn zu erzielen. Wegen der Rolle des Spanngerätes, wird der Frühling benutzt, um das Führerrad zu drücken, um den Spanneffekt zu erzielen. Deshalb können Kompression und Zugfedern benutzt werden.

6. Führerrad

Die Vorder- und Rückseite Position des Führerrades wird durch die Position des Antriebsrades bestimmt, und es wird normalerweise in der Front vereinbart. Das Führerrad wird benutzt, um die Bahn zu führen, um sich richtig zu drehen, die Abweichung und Entgleisung verhindern kann. Die Höhe der Mitte des Führerrades vom Boden sollte hilfreich sein, den Schwerpunkt zu verringern.

7. Bahnrolle

Die Bahnrolle ist eine der vier Räder und eines Gurtes der aufgespürten Baumaschinenfahrgestelle. Seine Hauptfunktion ist, das Gewicht des Baggers und der Planierraupe zu stützen und ließ die Bahn entlang dem Rad voranbringen. Die Anzahl und die Anordnung von Bahnrollen sollten helfen, die Bodendruckverteilungsuniform herzustellen. Landwirtschaftliche gehende Mechanismen arbeiten größtenteils in den Gebirgs- oder hügeligen Bereichen, und die meisten Straßen sind Schotterwege. Die Bahnausrüstung erfordert einen kleinen durchschnittlichen Bodendruck, und der Druck der Rollen muss gleichmäßig verteilt werden.

8. Gehender Mechanismus

Schließt hauptsächlich den Körper der Raupenfahrgestelle, als Fördermaschinenplattform für die oben genannten Teile ein, um die Festlegung und die Installation von Führerrädern zu erleichtern, die Bahnrollen, das etc.

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